Capteur de position incrémental ou absolu sur l'arbre du moteur d'opérateur de porte fournissant la position et la vitesse du vantail en temps réel au contrôleur de porte.
Définition complète
L'encodeur de porte permet un asservissement en position et vitesse du moteur de porte, permettant au contrôleur d'exécuter des profils de vitesse précis. À la mise sous tension, le contrôleur effectue une course de référence. Une défaillance de l'encodeur entraîne une perte de contrôle de position, avec claquement de porte ou ouverture incomplète.