حساس وضع تزايدي أو مطلق على عمود محرك وحدة تشغيل الباب يوفر تغذية راجعة آنية بوضع اللوح وسرعته إلى وحدة التحكم.
التعريف الكامل
يُمكِّن مشفِّر الباب التحكم المغلق في وضع محرك الباب وسرعته، مما يتيح لوحدة التحكم تنفيذ منحنيات سرعة دقيقة. عند التشغيل تُجري وحدة التحكم رحلة مرجعية لتحديد الصفر. عطل المشفِّر يُفقِد التحكم في الوضع ويُسبِّب ارتطام الباب أو عدم فتحه بالكامل.