Инкрементный или абсолютный датчик положения на валу двигателя дверного оператора, передающий обратную связь по положению и скорости панели в контроллер дверей.
Полное определение
Энкодер дверей обеспечивает замкнутое управление положением и скоростью двигателя дверей, позволяя контроллеру реализовывать точный закон скорости. При включении питания контроллер выполняет реферирование (ход в ноль). Отказ энкодера приводит к потере управления положением: хлопание дверей или неполное открытие.