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Encodeur (rétroaction position ascenseur)
Un capteur électromécanique sur l'arbre moteur ou la corde du limiteur générant des impulsions proportionnelles à la rotation, fournissant la rétroaction fermée au variateur VVVF pour le contrôle de vitesse précis et le nivellement.
Définition complète
L'encodeur est le dispositif de rétroaction critique dans les ascenseurs VVVF modernes. Types : (1) Incrémental — canaux A, B, Z ; 1024–4096 imp/tour ; (2) Absolu — position directe ; haute hauteur, PESSRAL ; (3) Résolveur — analogique, robuste. Position : arbre moteur ou poulie corde limiteur. Fonctions : (1) Régulation vitesse → ±1–3 mm nivellement ; (2) Calcul position ; (3) Trajet d'apprentissage à la mise en service ; (4) Anti-recul.
