Электромеханический датчик на валу тяговой машины или на канате ограничителя, формирующий импульсы пропорционально вращению вала, обеспечивающий обратную связь по скорости и положению для ЧРП.
Полное определение
Энкодер — критически важное устройство обратной связи для ЧРП. Типы: (1) Инкрементальный — A, B, Z-каналы; 1024–4096 имп/об; направление, скорость, референс; (2) Абсолютный — абсолютное положение; высотные, PESSRAL; (3) Резольвер — аналоговый, устойчив к вибрации/температуре. Установка: вал двигателя или ролик каната ограничителя. Функции: (1) Регулирование скорости → ±1–3 мм нивелирование; (2) Расчёт положения; (3) Обучающий рейс при пуско-наладке; (4) Предотвращение отката.
