Module d'interface Controller Area Network permettant la communication série entre les sous-systèmes d'ascenseur distribués — COP de cabine, appels de palier, variateur et contrôleur — via un bus différentiel bifilaire.
Définition complète
Le bus CAN (ISO 11898) fournit une communication série fiable et insensible aux perturbations dans les systèmes d'ascenseurs, remplaçant les câbles de voyage et de colonne multi-conducteurs des architectures à câblage parallèle. Dans un ascenseur à CAN typique, chaque COP, afficheur d'indicateur, contrôleur de porte, pesée de charge et module d'extension d'appels cabine disposent d'un nœud CAN ; le contrôleur joue le rôle de maître de bus. Le CAN opère de 125 kbit/s à 1 Mbit/s ; pour les câbles de voyage ascenseur, 125–250 kbit/s est la valeur standard. CANopen (CiA 301) est le protocole de couche application le plus utilisé dans les contrôleurs ascenseur européens. Le câblage CAN exige des résistances de terminaison de 120 Ω aux deux extrémités, un câble à paire torsadée d'impédance caractéristique correcte et des longueurs de dérivation de nœud ≤0,3 m.
